Основные характеристики |
Производитель |
Unitree
|
Модель |
Go1 Edu
|
Тип оборудования |
Робо-собака
|
Внешний вид |
Цвета, использованные в оформлении |
Серебристый, Серый
|
Подсветка |
Настраиваемая RGB подсветка (64 цвета). Управление из мобильного приложения
|
Ручка для переноски |
Есть
|
Конструкция |
Операционная система |
Ubuntu-ROS
|
Датчики |
Ультразвуковые датчики ISS 1 на голове и боках робота, Сенсоры определения человека HAI1, Возможность установки опционального радара
|
Встроенная камера |
10 камер SSS (Super-sensing System), по 2 камеры на передней части готовы, на нижней части головы, на левом боку, на правом боку, на животе
|
Процессор |
4 процессора: 1 четырехъядерный процессор ARM Cortex A72 частотой 1.5 ГГц для управления моторами + 3 процессора nVIDIA Nano для обработки данных с камер
|
Охлаждение |
Активное, радиаторы с тепловыми трубками и вентиляторы
|
Двигатель |
12 двигателей: Тело/Бедренные суставы C1-8: 520 грамм 23.7 Н*м Коленные суставы C1-8*1.5: 35.55 Н*м
|
Скорость |
до 13.32 км/ч
|
Максимальная нагрузка |
до 6 кг
|
Степени свободы суставов |
Тело: -49 ~ 49° Бедро: -39 ~ 257° Колено: -161 ~ -51°
|
Управление |
Управление |
Пульт управления с возможностью подключения смартфона/планшета, Миниконтроллер, Мобильное приложение, Автономная работа
|
Возможность программирования |
Есть, Python, C ++, C, Графическое программирование
|
Построение карты помещения |
Есть
|
Поддержка 3G/4G(LTE) |
Есть, 4G
|
Wi-Fi |
Есть
|
Частота беспроводной связи |
2.4 ГГц, 5 ГГц
|
Питание |
Питание |
Съемный литий-ионный аккумулятор
|
Ресурс аккумулятора |
до 1 часа - робот, до 4 часов - пульт управления
|
Емкость аккумулятора |
6000 мАч
|
Зарядка от USB |
Да, Пульт управления заряжается через USB
|
Совместимость |
Мобильное приложение |
Go1 APP
|
Прочие характеристики |
Степень защиты IP |
IP20
|
Прочее |
Наличие многофункционального порта для подключения перефирийный устройств
|
Логистика |
Размеры (ширина x высота x глубина) |
280 x 400 x 645 мм в стоячем положении, 220 x 290 x 588 мм в сложенном состоянии
|
Вес |
12 кг с аккумулятором
|
Размеры упаковки |
54.5 x 41 x 81 см
|
Вес брутто |
30.72 кг
|